Robot

Robot Nedir?

Robot: bir mühendislik ürünü olması sebebiyle, algılama yetenegi olan, programlanabilen, mekanik ve elektronik birimlerden oluşan, yapay zeka teknolojisi ile canlıların davranışlarını taklit edebilen ve fiziksel yeteneklere sahip öğeler içeren bir teknoloji ürünüdür.

Robotların çalışma prensibi, operatör yardımıyla çalışmanın yanı sıra bilgisayar programlarının kontrolünde de çalışabilir.

Robotlar genel olarak endüstriyel üretimler de kullanılırlar. Ağırlıklı olarak otomotiv sanayide kullanılmaktadır. Bunun yanı sıra bazı işletmeler de ve hatta evlerde bile kullanılmaya başlamıştır.

Robotları genel olarak Böcek ve Otonom robotlar olarak iki kategoride inceleyebiliriz.

Böcek robotlar, kumanda yardımı ile kontrol edilen bir robot veya daha fazla robotun hareketlerinin belirlenmesi ile gerçekleşir. Kontrol edilen böcek robotların adeti bir kumandada dört haneli sayılara kadar ulaşabilmektedir.

Otonom robotlar ise günümüzde ciddi derecede yoğun bir şekilde kullanılan ve insan hatalarının etkilerini en düşük seviyelere indiren anlık analiz açısından en doğru kararları alabilen otonom robotlar birbirleri arasında iletişim kurarak analiz yapma becerisine sahiptir.

Robotların tarihi
Robotların gelişim süreci

Robotların Tarihi

1970‘li yıllarda kullanılan ilk robotlar, ilk nesil robotlar olarak isimlendirilmiştir. Bu robotlar içinde bulunduğu zaman diliminde elektromekanik ve programlanamayan cihazlardan oluşmuştur.

1980’li yıllarda geliştirilen robotlar ise İkinci nesil robotlar olarak isimlendirilmiştir. Birinci nesil robotlara göre en göze çarpan özelliği programlanabilir olmasıdır. Programlanabilen robotların sayesinde hata payının en aza indirgendiği söylenebilir.

1990’lı yıllardan günümüze kadar gelen robotlar ise üçüncü nesil robotlar olarak isimlendirilmiştir.

Bu robotlar geliştirilmiş programlama teknikleri kullanarak aldığı verileri değerlendirebilen ve sensörlerden aldığı veriyi işleyebilen, taşınabilir veya sabit makinelerdir. Otonom veya böcek robotlar olabilirler.

Günümüzde gelişimini sürdüren dördüncü nesil robotlar ise, yapay zeka teknolojisi bakımından özelliklerinin arttırılarak geliştirilmesi hedeflenmiştir. Bu robotlar fiziksel boyutlarda işlem yapabilen ve kendi kendini kopyalayabilen, kendini tamir edebilen, nano ölçekli cihazlardır.

Robotların Sahip Olduğu Başlıca Özellikler

Algılama: Robotların, bulunduğu çevre faktörlerini anlaması ve algılaması için bazı sensörleri kullanırlar. Bu sensörler insanlardaki duyu organlarından farklı olmayacak bir şekilde;

  • Işık sensörleri,
  • Dokunma ve basınç sensörleri,
  • Kimyasal sensörler,
  • Sonar sensörler gibi gruplara ayrılmıştır. Robot çevresinden bilgi toplamak amacıyla bu sensörleri kullanmaktadır.                 

Hareket: Robotlar hareket edebilmeleri için bulunduğu konumdaki hareketlerini tekerlekler veya iticilerle birlikte, veyahut yürüme özelliği bulunan bacakları ile sağlayabilir.

Enerji: Robotların çalışabilmesi için bir enerjiye ihtiyaçları vardır. Bu güç elektrik enerjili, güneş enerjili veya pilli olabilir. Bu özellikler robotun yapacağı işe veya bulunacağı ortama göre değişebilir.

Kaynakça

https://www.normbilgi.com/bilim-teknoloji/

Rastgele Yazılar

  • Alzheimer Alzheimer Hastalığı Nedir?

    Alzheimer hastalığı; Beynin okuma, öğrenme, düşünme, hatırlama, dikkat etme ve akıl yürütme fonksiyonlarındaki azalma olarak tanımlanabilir. Dünyada en yaygın görülen demans türlerinden biri olan Alzheimer hastalığı nörolojik bir hastalıktır. Alzheimer hastalığı ile ilgili en önemli faktörlerden biri yaş faktörüdür. Alzheimer […]

  • Thomas Edison Thomas Alva Edison Kimdir?

    Thomas Alva Edison elektrik ve elektrik mühendisliği alanında uzmanlaşmış bir Amerikalı mucit ve girişimciydi. Onun esasları, esasen bir bütün güç üretimi, güç dağıtımı ve yenilikçi elektrik tüketici ürünleri sistemi oluşturmak için ustalıkla birleştirebildiği icatlarının pazarlanabilirliğine dayanmaktadır. Edison’un ses ve görüntüler […]

  • Kahve Nedir Kahve Nedir? Faydaları ve Zararları Nelerdir?

    Kahve, kavrulmuş ve öğütülmüş kahve çekirdeklerinden, kahve bitkisinin meyvelerinin tohumlarından ve sıcak sudan yapılmış siyah, psikotropik, kafeinli bir içecektir.Kavurma ve öğütme derecesi, preparat tipine bağlı olarak değişir. Kahve niasin vitaminini içerir. Fasulye kahvesi terimi, kahvenin henüz öğütülmediği anlamına gelmez, ancak […]

  • ananas Ananas Hakkında Bilgiler

    Ananas, yenebilir meyve tropik bitki bitkidir. Ananas, yüzyıllar boyunca yetiştirildiği Güney Amerika’ya özgüdür. Ananas yetiştiriciliğinin 17. yüzyılda Avrupa’ya getirilmesi onu lüksün önemli bir kültürel simgesi haline getirdi. 1820’lerden beri ananas, seralarda ve birçok tropikal tarlada ticari olarak yetiştirilmektedir. Ayrıca dünya üretiminde üçüncü en önemli […]

  • Nemrut Dağı ve Kommagene Krallığı

    Nemrut Dağı ve Kommagene Krallığı, Nemrut dağı ve Kommagene Krallığı UNESCO Dünya Kültür mirasında yer alan yerlerden biri olan Nemrut Dağı, aynı zamanda Türkiye’nin önemli milli parklarından bir tanesidir. Adıyaman’ın Kahta ilçesine bağlı bir bölge olan Karadut köyü yakınlarında bulunmaktadır. […]

  • jeoformoloji Jeomorfoloji Nedir?

    Jeomorfoloji, dünya yüzeyinin formlarını, oluşumlarını ve mevcut davranışlarını tanımlamaya, anlamaya odaklanmayı amaçlayan bir dalıdır. Çalışma alanı nedeniyle, jeomorfolojinin diğer bilimlerle bağlantıları vardır. En popüler jeomorfolojik modellerden biri, dünya yüzeyinin formlarının, genel olarak coğrafi bir döngü olarak bilinen bir dinamik olan yapıcı ve yıkıcı süreçler arasında zamanla gelişen dinamik bir dengenin […]

  • ekoloji bilimi Ekoloji Nedir?

    Ekoloji, bilimsel bir alt disiplin olarak biyoloji ile bunun ilişkilerini canlıların birbirleriyle ve onların cansız ortamını araştırmıştır. 20. yüzyılın ikinci yarısında, bu terim, genel çevresel durumu tanımlamak için giderek daha fazla kullanıldı. Ancak genel olarak daha yaygın hale getirdi.  Ekolojide Araştırma Yaklaşımları Ekolojik bir araştırmanın başlangıcında, genellikle […]

  • Hüdavendigar Birinci Murat Dönemi (1326-1389)

    I.Murad, 1326 yılında Bursa’da doğmuştur. Babası Orhan Gazi, annesi ise Nilüfer hatundur. 1362 yılında devletin başına geçen I. Murad , vefat edene kadar yani 1389 yılına kadar hüküm sürdü. Devletin başına geçtiğinde 95.000 km2 olan devlet sınırlarını 500.000 km2’ye kadar […]

Bir Cevap Yazın